GNSS/RTK donanımından sivil hava araçlarına, sahadaki veriyi kullanılabilir bilgiye dönüştüren sistemler geliştiriyoruz. Captain21 deneyimi, C21 Labs çatısı altında.
01 / KonumlamaGNSS · RTK · sensör entegrasyonu
02 / Saha sistemleriSivil hava araçları · gözlem · denetim
03 / YazılımCaptain21 · masaüstü · giyilebilir
Uydu sinyalinin güvenilirliğini sorgulayan, hareket sensörleriyle konum sürekliliğini desteklemeyi hedefleyen gelişmiş bir GNSS modülü. Havacılıktan inşaata, tek bir konumlama temeli.
Jamming, uydu sinyalini baskılayan karıştırmadır; spoofing ise alıcıyı yanlış konuma yönlendiren sahte sinyaldir. Araştırmamız, GNSS ölçümleri ile sensörlerin anlattığı hareket arasındaki tutarsızlıkları fark etmeye odaklanıyor.
İvmeölçer, jiroskop ve manyetometre verisini son güvenilir konumla birleştirerek kısa süreli konum tahmini üretmeyi araştırıyoruz. Dünya’nın jeomanyetik modeli yardımcı referans olarak değerlendiriliyor; tek başına koordinat kaynağı olarak değil.
Sinyal yeniden kullanılabilir olduğunda ölçümleri sensör tahminiyle karşılaştırmak, güvenilirliği yeniden değerlendirmek ve uygun koşullarda GNSS/RTK çözümüne dönmek hedefleniyor. Tahmini konumun belirsizliği bağlantılı sistemlere de aktarılacak.
GNSS ölçümleri ve sinyal bütünlüğü.
Hareket, yönelim ve manyetik alanın birlikte değerlendirilmesi.
iPad, mobil cihazlar ve saha sistemleri için veri paylaşımı hedefi.
Uydu ve sensör verisini topla.
Tutarsızlığı ve sinyal kalitesini değerlendir.
Kesintide belirsizliğiyle birlikte konum üret.
Güvenilir GNSS çözümüne kontrollü dön.
Araştırma hedefi: karıştırma ve yanıltmaya karşı daha dayanıklı konumlama. Sinyalsiz konum tahmininde hata zamanla büyür; manyetik çevre, sensör kalibrasyonu ve saha testleri sonucu belirler. Doğruluk ve kesintide çalışma süresi henüz ölçülmüş performans beyanı değildir.
Konumlama, gözlem ve insan denetimini bir araya getiren sivil sistemler. Her projeyi kendi geliştirme aşamasıyla sunuyoruz.
Havacılık bilgisini, masaüstü araçlarını ve yaratıcı projeleri aynı mühendislik yaklaşımıyla geliştiriyoruz.
C21 Labs, Captain21 adıyla yürütülen bağımsız yazılım ve donanım çalışmalarının ortak çatısıdır. Kurucumuzun havacılık deneyimi, gerçek kullanım ihtiyaçlarını tasarımın merkezine koyar. Farklı disiplinlerde geliştirdiğimiz projeleri test edilebilir çözümlere ve zamanla ürünlere dönüştürmeyi hedefliyoruz.
Yaklaşımımız: küçük bir problemi iyi tanımlamak, çözümü prototiplemek ve iddiaları test etmek. Yazılımdan elektroniğe uzanan çalışmalarımızı teknik ortaklar ve erken aşama iş birlikleri için görünür kılıyoruz.
Projelerimiz hakkında görüşmek, geliştirme çalışmalarına katkı sunmak veya teknoloji ortaklığı kurmak için bize yazın. Hassas konumlama verisi, sensörler, bulut hizmetleri ve prototip testleri üzerinde birlikte çalışabiliriz.
Bize e-posta gönderC21 Labs · Proje ve iş birlikleri
[email protected]Araştırma ortaklığı · API ve altyapı desteği · Prototip geliştirme
C21